2005年5月，北京灵图软件技术有限公司的工程师们拿到那张甲级测绘资质，他们心里有了底，这意味着他们研发多年的天行者车载导航系统，最终能够走出实验室，正式交付给普通车主使用了，在那个智能手机尚未普及的年代，开车出门找路主要依靠纸质地图和嘴，一套具备实时定位功能的导航软件，的确是不少车主的刚需。
从笔记本到PDA的早期探路者
2005年往后，灵图天行者4代于一些持有数码物件的爱好者手中的电子产品如PDA以及个人笔记本电脑之上现身。那时的导航便利性远不及如今这般，使用者需先将软件安装至设备内部，而后外接一个GPS接收模块方可得以使用。即便如此，在进行长途行驶期间，能够看到屏幕之上的光标顺着道路行进，已然致使众多的人觉着颇为神奇。
该套PC版以及PDA版的软件，差不多成为了那时有车之人而言的“出行神器”。出发之前得于电脑之上规划好路线，又或者是在于路上之际把PDA安置固定于挡风玻璃之下，一边看着道路一边聆听语音提示。虽说操作略微有些繁琐，不过相较于停车去问路，确实节省了不少的时间。
功能迭代加速的2006与2007
2006年4月，灵图同太平洋汽车网开展合作，推出了天行者5.0。此次更新带来了若干实用功能，比如说能够主动避开正在修路或者堵车的路段。并且还能够记录下自己所跑过的轨迹，用以导航。最为特别的是灵图编码，每一个地点都能够对应一串代码，朋友之间发送个编码就能知悉对方要前往何处。
直至同年12月的圣诞版时，地图所覆盖的城市瞬间增至327个。随后在2007年4月，天行者6发布，其三维导航模式令人眼前一亮，路口也终于能够看到放大的示意图了。而这一版的兴趣点总量达到340多万个，寻找加油站、寻找餐馆都较以往精准了许多。
奥运契机与市场全面铺开
2008年4月15日那天，天行者2008版本借着奥运的东风得以上市，软件之中专门增添了奥运场馆以及相关机构的查询功能，车道信息的纳入也使得复杂路口的指引更为清晰，就在这一年里，灵图将地图覆盖至全国所有县级城市，兴趣点总数突破冲上了413万个。
2008年时，灵图推出了“笔记本导航伴侣”套装，这套装有PC版软件，还有一个USB口的GPS模块，是打包售卖的。此点子吸引了不少常开车出差的人，毕竟那时车载导航仪价格颇高，用笔记本导航算是性价比不错的一种选择。
引擎革新与跨平台时代的到来
在2009年的时候，灵图天行者9登场亮相，其属于一套涵盖手机、PND以及个人电脑的全系列解决办法。该软件具备的旅游景点一键导航功能颇为讨人喜欢，当处于陌生城市时，无需翻阅攻略，仅仅在软件里轻点一下，便能够实现导航前往目的地。
2010年9月15日，开那啥发布会的是灵图，在北京开的，推出了天行者10。咋回事呢，这次换上了它自家研发的新导航引擎，计算路线的速度快了挺好一些。地图的数据压缩技术还让安装那个包变小了。行车电脑功能能够显示油耗、车速这些信息。路口实景图能让在立交桥下的时候人不再迷途。多 用户之间位置共享能让朋友之间相互看到实时位置。
占领手机导航的半壁江山
天行者10存在一项关键变动，即对Windows Mobile以及安卓系统予以支持。彼时，三星、多普达、摩托罗拉、联想这类手机厂商，众多机型均预先安装了天行者的导航软件。用户获取新手机后，开启导航便可直接使用，无需再费周折去安装盗版地图。
在2010年时，因靠着这种预装模式，灵图的正版用户累计数量超过了500万人。在除诺基亚之外的手机导航市场当中，他们所占的份额超过了一半。并且灵图还是中国移动位置服务的合作伙伴，运营商的基站定位数据与灵图的导航软件相结合，从而覆盖了更多的使用场景。
从地图数据到完整生态
灵图背后的地图数据能力支撑着这些软件，2005年他们拿下甲级测绘资质，这使他们能够合法地制作以及更新导航电子地图，天行者10发布之际，兴趣点总量已超过900万个，有337个城市的详细地图，80个重点城市有大幅更新，部分省市实现了镇镇通。
加入不少人性化设计的软件，除了导航之外，还有事件提醒点功能，该功能可自行设置，当路过常去的洗车店或者容易违章的路段时，软件会自动进行语音提醒，打点功能能方便记录野钓地点或者地图上没有的新小区，路书分享让自驾游爱好者能够在“我要地图网”上互相交流轨迹。
往后瞧灵图在这十年期间的发展情形，实际上就是中国民用导航产业从不存在到有了的一个缩影。起始于最开始实验室里面的技术验证，再到后来几百万人手机之中的必备应用，天行者伴随无数司机走过了生疏的道路。那个时候驾车外出，你是更加依赖纸质地图呢，还是已然用上了这些新颖的导航软件呀？
